项目（成果）名称

柔性化注塑机协同智造系统集成研发与应用

项目编号

G20220004

负责人

于鲁川

验收方式

网络验收

验收结果

通过

主持验收

单位

温州市科学技术局高新处

验收时间

2024-04-22

完成单位

温州大学

项目组成

员

黄沈权,郭剑,周顺情,王弘镔

验

收

意

见

2024年04月19日，温州市科技局对温州大学承担的温州市科技计划项目“柔性化注塑机协同智造系统集成研发与应用”（项目编号：G20220004）进行验收，验收专家组审阅了相关资料，形成以下意见：
1、该项目提供资料齐全、规范，符合验收要求。
2、通过项目实施，有效解决注塑成品搬运中机械手颤振定量识别和高效组合优化研究难点，完成机械手颤振的关键参数辨识控制、关键参数协同柔顺优化算法和颤振可视化云分布协同智造系统研发等研究内容，突破强化学习下机械手颤振快速定量识别、机械手颤振可视化云分布动态监测和非完备模型下柔性化智能生产平台敏捷集成等关键技术，并通过学术论文、专利软著和企业测试对研究内容完成度进行多维检验，验证了研究内容的可实施性和应用价值。
3、项目研究表明，温州市基础性工业科技项目可有效引导温州市高校优势学科、科研院所和轻工机械潜力企业优质资源整合，在社会效益层次带来积极影响。此外，本项目能完善注塑机等塑料加工机械为代表的轻工机械装备基础理论研究和高新技术储备，改善塑料加工机械的工作性能，弥补轻工机械领域核心工业软件颤振定量识别及调控模块的不足，推动温州市柔性化智能轻工机械装备及系统集成研发与应用，具有一定的理论研究和工程应用价值。
4、该项目已发表论文4篇，成功培养硕士研究生2名，并已经超额完成立项时所承诺的其他技术经济指标。
该项目经费资助5.00万，使用基本合理。
验收专家组认为该项目已基本完成合同书规定的主要研究内容和研究指标，验收通过。