项目（成果）名称

基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法研究

项目编号

G20210044

负责人

陈锡锻

验收方式

网络验收

验收结果

通过

主持验收

单位

温州市科学技术局高新处

验收时间

2024-04-22

完成单位

浙江工贸职业技术学院

项目组成

员

李霄,王凯,潘益婷,黎浩宏

验

收

意

见

2024年04月19日，温州市科技局对浙江工贸职业技术学院承担的温州市科技计划项目“基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法研究”（项目编号：G20210044）进行验收，验收专家组审阅了相关资料，形成以下意见：
1、该项目提供资料齐全、规范，符合验收要求。
2、 通过对人体目标结构特征的研究，建立了人体结构特征模型，采用美国卡耐基梅隆大学提出的Open Pose方法来进行骨架检测，提高了对人体的感知能力和人体姿态检测的准确性。
通过对区域的干扰场景下的模型更新策略的研究，采用渐进卡尔曼滤波器更新策略，增加了人体目标跟踪不确定性的描述，引入渐进卡尔曼滤波器使得跟踪系统的鲁棒性大幅增强，降低了跟踪器的跟丢率。
通过对结构化特征匹配的目标重定位策略的研究，发现了人体目标的距离与结构特征的欧式距离程线性关系的特性，这增强了目标重定位策略的稳定性，对及时找回目标，避免目标丢失，提高目标跟踪器的跟踪率起了着至关重要的作用。
3、由于人在行走或者工作过程中可能需要手握或肩背一些物件，这将使得传统的人体目标跟踪方法提取人体局部部件姿态的失败。此外，由于受遮挡或自遮挡等因素的影响，人体局部部件（如手）姿态的可能存在较大的偏差。通过对基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法的研究，能够有效地解决深度图像下人体目标的鲁棒实时跟踪。研究基于渐进卡尔曼滤波器的人体目标跟踪方法，不仅可以解决人体目标跟踪问题，为人体目标跟踪的应用奠定理论基础，还可以推广应用到公共安全、环境保护、智慧城市领域中去，助力城市建设，因此基于渐进卡尔曼滤波的人体目标跟踪具有广阔的应用前景和巨大的社会效益。
4、该项目已发表论文1篇，论文所载刊物等级与项目合同书承诺有一定差异。
验收专家组认为该项目已基本完成合同书规定的主要研究内容和研究指标，验收通过。