项目（成果）名称

基于神经网络的植保无人机高精度学习控制研究

项目编号

N20240019

负责人

陈凯杰

验收方式

网络验收

验收结果

通过

主持验收

单位

温州市科学技术局农社处

验收时间

2026-07-01

完成单位

温州科技职业学院（温州市农业科学研究院）,温州天尚飞植保服务有限公司

项目组成

员

王晓丰,陈建勇,管海娃,黄莹达,宋少帅,陈奇量,彭兆宁

验

收

意

见

2026年06月28日，温州市科技局对温州科技职业学院（温州市农业科学研究院）承担的温州市科技计划项目“基于神经网络的植保无人机高精度学习控制研究”（项目编号：N20240019）进行验收，验收专家组审阅了相关资料，形成以下意见：
1、资料齐全规范。项目验收资料完整、格式规范，符合项目结题验收相关规定，能够反映项目研究开展情况，满足验收核查要求。
2、研究工作完成到位。项目针对植保无人机重复作业场景，提出神经网络高精度控制与衰减函数迭代学习控制方法，完成仿真验证，核心研究任务落实到位。
3、应用价值良好。该技术有效提升植保无人机作业控制精度与稳定性，降低人工操作失误，提升复杂农田环境自主作业能力，提高植保作业效率，助力农业植保智能化升级，具备良好经济与应用前景
4、项目产出达标。项目按期取得相应研究成果，发表EI会议论文1篇，获授权软件著作权1项、受理发明专利1项，知识产权与学术成果齐全，符合合同考核指标。
验收专家组认为该项目已基本完成合同书规定的主要研究内容和研究指标，验收通过。